Coreless motè: "kontra enfòmèl ant" nan kò ak "pwisan" nan pèfòmans, "kouwòn pèl" nan jaden an nan motè

Men dexterous se pati final yo pou robo umanoid fè aksyon. Yo trè enpòtan ak konplèks epi yo mande pou pèfòmans motè segondè. Kòm yon zouti tèminal pou operasyon robo, men dexterous la trè enpòtan. Konsepsyon li trè imite men moun ak estrikti li yo relativman konplèks. Pwoblèm nan pi gwo li fè fas a se ke espas la trè piti ak libète nan kondwi trè wo. Li bezwen ekipe ak gwo dansite pouvwa, ti gwosè ak presizyon kontwòl segondè. nan motè. Motè san nwayo a gen gwo adaptabilite nan jwenti men dexterous, ak Tesla Optimus chwazi li kòm sous pouvwa a.Motè san nwayogen karakteristik sa yo nan dansite pouvwa segondè, efikasite konvèsyon enèji segondè, repons rapid, ak operasyon lis, epi yo trè adapte a bezwen yo nan men dexterous. "Dexterous Hand" robo Tesla a sèvi ak yon metòd kondwi plis klasik sis-motè. Li itilize 5 dwèt tankou yon men moun epi li gen 11 degre libète. Gwo pous la sèvi ak motè doub pou kondwi koube ak balanse bò, ak lòt kat dwèt yo kondwi pa yon motè chak. . Motè a sèvi ak yon mekanis kondwi vè k'ap manje kadav pou menm objektif ak servo lineyè janm la, epi li sèvi ak mekanis pwòp tèt ou-bloke pou diminye konsomasyon enèji. Yo nan lòd yo pouswiv bèl aparans ak adaptabilite, dwèt yo adopte yon mekanis transmisyon kab, ki gen kapasite pou pote yon chaj 20 liv (9KG) ak atrab adaptab (ka atrab objè ki gen diferan fòm ak gwosè), epi yo ka ranpli aksyon sa yo. kòm pote ak wouze flè.