Devlopman ak aplikasyon motè san nwayo nan jaden robo umanoid

Motè san nwayose yon kalite motè espesyal ki gen yon estrikti entèn kre, sa ki pèmèt aks la pase nan espas santral motè a. Konsepsyon sa a fè motè san nwayo a gen yon pakèt posiblite aplikasyon nan domèn robo umanoid yo. Yon robo umanoid se yon robo ki simile aparans ak konpòtman moun epi ki anjeneral itilize nan pwodiksyon endistriyèl, swen medikal, amizman ak lòt domèn. Devlopman ak aplikasyon motè san nwayo nan domèn robo umanoid yo sitou reflete nan aspè sa yo:

Transmisyon jwenti: Jwenti robo imenoid yo bezwen deplase avèk fleksibilite, epi konsepsyon motè san nwayo a pèmèt estrikti mekanik la pase nan espas santral motè a, kidonk reyalize yon transmisyon jwenti ki pi fleksib. Konsepsyon sa a ka fè mouvman robo imenoid la pi natirèl ak dous, epi amelyore pèfòmans simulation ak fonksyònman robo a.

Itilizasyon espas: Robo imen yo anjeneral bezwen konplete divès aksyon ak travay nan yon espas limite, epi konsepsyon kontra enfòmèl ant motè san nwayo a ka itilize espas la efektivman, sa ki fè estrikti robo a pi kontra enfòmèl ant ak lejè, ki fezab pou operasyon robo a nan yon ti espas. Mouvman ak operasyon fleksib.

Transmisyon puisans: Konsepsyon kre motè san nwayo a pèmèt aks estrikti mekanik la pase nan espas santral motè a, kidonk reyalize yon transmisyon puisans ki pi efikas. Konsepsyon sa a pèmèt robo imen an diminye gwosè ak pwa jeneral robo a tout pandan l ap kenbe yon pwodiksyon puisans ki sifizan, epi li amelyore portabilite ak fleksibilite operasyonèl robo a.

Entegrasyon Capteur: Estrikti kre motè san nwayo a ka fasilman entegre modil Capteur, tankou kodè optik, capteur tanperati, elatriye, kidonk pèmèt siveyans an tan reyèl ak fidbak sou estati mouvman robo a ak chanjman anviwònman yo. Konsepsyon sa a ka fè robo imenoid yo pi entelijan epi amelyore otonomi ak adaptabilite robo a.