Devlopman ak aplikasyon motè san nwayo nan jaden robo umanoid

Motè san nwayose yon kalite espesyal nan motè ki gen estrikti entèn fèt yo dwe kre, ki pèmèt aks la pase nan espas santral la nan motè a. Konsepsyon sa a fè motè san nwayo a gen gwo kandida aplikasyon nan domèn robo umanoid. Yon robo umanoid se yon robo ki simule aparans ak konpòtman moun epi li anjeneral yo itilize nan pwodiksyon endistriyèl, swen medikal, amizman ak lòt domèn. Devlopman ak aplikasyon motè san nwayo nan domèn robo umanoid yo sitou reflete nan aspè sa yo:

Kondwi jwenti: Jwenti robo umanoid yo bezwen deplase fleksib, ak konsepsyon motè san nwayo a pèmèt estrikti mekanik la pase nan espas santral motè a, kidonk reyalize kondwi jwenti pi fleksib. Konsepsyon sa a ka fè mouvman yo nan robo umanoid la pi natirèl ak lis, ak amelyore simulation ak pèfòmans operasyon nan robo la.

Itilizasyon espas: robo umanoid anjeneral bezwen ranpli divès aksyon ak travay nan yon espas limite, ak konsepsyon kontra enfòmèl ant motè san nwayo a ka efektivman itilize espas sa a, fè estrikti robo a pi kontra enfòmèl ant ak lejè, ki se fezab nan operasyon robo a nan yon. ti espas. Mouvman fleksib ak operasyon.

Transmisyon pouvwa: Konsepsyon twou nan motè san nwayo a pèmèt aks estrikti mekanik la pase nan espas santral motè a, kidonk reyalize transmisyon pouvwa pi efikas. Konsepsyon sa a pèmèt robo umanoid la diminye gwosè ak pwa an jeneral nan robo a pandan l ap kenbe ase pwodiksyon pouvwa, ak amelyore portabilite robo a ak fleksibilite operasyonèl.

Entegrasyon Capteur: Estrikti kre nan motè san nwayo a ka byen fasil entegre modil Capteur, tankou ankode optik, detèktè tanperati, elatriye, kidonk pèmèt siveyans an tan reyèl ak fidbak sou estati mouvman robo a ak chanjman nan anviwònman an. Konsepsyon sa a ka fè robo umanoid pi entelijan epi amelyore otonomi ak adaptabilite robo a.