Prensip la k ap travay nan servo motè

A motè servose yon motè ki ka jisteman kontwole pozisyon, vitès, ak akselerasyon epi ki tipikman itilize nan aplikasyon ki mande pou kontwòl mouvman segondè-presizyon. Li ka konprann kòm yon motè ki obeyi kòmandman siyal kontwòl la: anvan siyal kontwòl la bay, rotor la estasyonè; Lè yo voye siyal kontwòl la, rotor la vire imedyatman; Lè siyal kontwòl la pèdi, rotor la ka sispann imedyatman. Prensip k ap travay li yo enplike nan yon sistèm kontwòl, ankode ak bouk fidbak. Sa ki anba la a se yon eksplikasyon detaye sou kouman motè servo travay:

Sistèm kontwòl: Sistèm kontwòl motè servo anjeneral konsiste de kontwolè, chofè ak motè. Kontwolè a resevwa siyal kontwòl soti deyò, tankou enstriksyon pozisyon oswa enstriksyon vitès, ak Lè sa a, konvèti siyal sa yo nan siyal aktyèl oswa vòltaj epi voye yo bay chofè a. Chofè a kontwole wotasyon motè a dapre siyal kontwòl la pou reyalize pozisyon ki nesesè oswa kontwòl vitès.

Ankode: Motè Servo yo anjeneral ekipe ak yon ankode pou mezire pozisyon aktyèl la nan rotor motè a. Encoder la bay enfòmasyon sou pozisyon rotor la nan sistèm kontwòl la pou sistèm kontwòl la ka kontwole pozisyon motè a an tan reyèl epi ajiste li.

Bouk Feedback: Sistèm kontwòl motè sèrvo anjeneral adopte kontwòl bouk fèmen, ki ajiste pwodiksyon an nan motè a pa kontinyèlman mezire pozisyon aktyèl la ak konpare li ak pozisyon an vle. Bouk fidbak sa a asire ke pozisyon motè a, vitès, ak akselerasyon yo konsistan avèk siyal kontwòl la, sa ki pèmèt kontwòl mouvman egzak.

Algorithm kontwòl: Sistèm kontwòl motè servo anjeneral adopte algorithm kontwòl PID (pwopòsyonèl-entegral-dérivé), ki kontinyèlman ajiste pwodiksyon motè a pou fè pozisyon aktyèl la pi pre ke posib nan pozisyon an vle. Algorithm nan kontwòl PID ka ajiste pwodiksyon motè a ki baze sou diferans ki genyen ant pozisyon aktyèl la ak pozisyon an vle reyalize kontwòl pozisyon egzak.

Nan travay aktyèl la, lè sistèm kontwòl la resevwa enstriksyon pozisyon oswa vitès, chofè a pral kontwole wotasyon motè a ki baze sou enstriksyon sa yo. An menm tan an, ankode a kontinyèlman mezire pozisyon aktyèl la nan rotor motè a ak manje enfòmasyon sa a tounen nan sistèm kontwòl la. Sistèm kontwòl la pral ajiste pwodiksyon an nan motè a atravè algorithm kontwòl PID ki baze sou enfòmasyon aktyèl la pozisyon nouri pa ankode a, se konsa ke pozisyon aktyèl la se pi pre ke posib nan pozisyon an vle.

Prensip k ap travay nan yon motè servo ka konprann kòm yon sistèm kontwòl fèmen-bouk ki kontinyèlman mezire pozisyon aktyèl la epi konpare li ak pozisyon an vle, epi ajiste pwodiksyon motè a selon diferans lan pou reyalize pozisyon egzak, vitès ak akselerasyon kontwòl. Sa a fè motè servo lajman itilize nan aplikasyon ki mande kontwòl mouvman wo-presizyon, tankou zouti machin CNC, robo, ekipman automatisation ak lòt jaden.