Prensip fonksyònman motè sèrvo a

A motè sèrvose yon motè ki ka kontwole pozisyon, vitès ak akselerasyon avèk presizyon epi ki tipikman itilize nan aplikasyon ki mande kontwòl mouvman avèk gwo presizyon. Li ka konprann kòm yon motè ki obeyi lòd siyal kontwòl la: anvan yo bay siyal kontwòl la, rotor a estasyonè; Lè yo voye siyal kontwòl la, rotor a vire imedyatman; Lè siyal kontwòl la pèdi, rotor a ka sispann imedyatman. Prensip fonksyònman li enplike yon sistèm kontwòl, yon kodè ak yon bouk fidbak. Sa ki anba la a se yon eksplikasyon detaye sou kijan motè sèrvo yo fonksyone:

Sistèm kontwòl: Sistèm kontwòl yon sèrvomotè anjeneral konsiste de yon kontwolè, yon chofè ak yon motè. Kontwolè a resevwa siyal kontwòl ki soti deyò, tankou enstriksyon pozisyon oswa enstriksyon vitès, epi li konvèti siyal sa yo an siyal kouran oswa vòltaj epi li voye yo bay chofè a. Chofè a kontwole wotasyon motè a dapre siyal kontwòl la pou reyalize pozisyon oswa kontwòl vitès ki nesesè a.

Kodè: Motè sèrvo yo anjeneral ekipe ak yon kodè pou mezire pozisyon reyèl rotor motè a. Kodè a voye enfòmasyon pozisyon rotor a bay sistèm kontwòl la pou sistèm kontwòl la ka siveye pozisyon motè a an tan reyèl epi ajiste li.

Bouk fidbak: Sistèm kontwòl motè sèrvo yo anjeneral adopte kontwòl bouk fèmen, ki ajiste pwodiksyon motè a lè li mezire pozisyon aktyèl la kontinyèlman epi konpare l ak pozisyon ki nesesè a. Bouk fidbak sa a asire ke pozisyon, vitès ak akselerasyon motè a konsistan avèk siyal kontwòl la, sa ki pèmèt yon kontwòl mouvman presi.

Algorit kontwòl: Sistèm kontwòl sèrvo motè a anjeneral adopte algorit kontwòl PID (pwopòsyonèl-entegral-derivatif), ki ajiste pwodiksyon motè a kontinyèlman pou fè pozisyon aktyèl la pi pre posib pozisyon vle a. Algorit kontwòl PID la ka ajiste pwodiksyon motè a ki baze sou diferans ki genyen ant pozisyon aktyèl la ak pozisyon vle a pou reyalize yon kontwòl pozisyon presi.

Nan travay reyèl, lè sistèm kontwòl la resevwa enstriksyon pozisyon oswa vitès, chofè a ap kontwole wotasyon motè a dapre enstriksyon sa yo. An menm tan, kodè a ap mezire pozisyon reyèl rotor motè a kontinyèlman epi li voye enfòmasyon sa a tounen bay sistèm kontwòl la. Sistèm kontwòl la ap ajiste pwodiksyon motè a atravè algorithm kontwòl PID la dapre enfòmasyon pozisyon reyèl kodè a voye tounen, pou pozisyon reyèl la pi pre posib pozisyon ki nesesè a.

Prensip fonksyònman yon motè sèrvo ka konprann kòm yon sistèm kontwòl bouk fèmen ki mezire pozisyon aktyèl la kontinyèlman epi konpare l ak pozisyon vle a, epi ajiste pwodiksyon motè a selon diferans lan pou reyalize yon kontwòl presi sou pozisyon, vitès ak akselerasyon. Sa fè motè sèrvo yo lajman itilize nan aplikasyon ki mande kontwòl mouvman ak gwo presizyon, tankou machin zouti CNC, robo, ekipman automatisation ak lòt domèn.